歐國威教授

獎項及榮譽

• 為 FDA 批准的 daVinci Si Single-Site 手術平台（2012）和 da Vinci Si Single-Site Wristed Needle Driver（2014）共同發明並領導了軟件和控制算法的開發，這是 FDA 批准的第一個機器人平台支持單切口手術。這個新平台允許外科醫生通過單個切口輕鬆進行手術（主要用於膽囊切除術和良性子宮切除術）。自 2010 年 12 月以來，已有超過 110,000 名患者通過該平台接受了單切口手術。此外，全球 500 多個臨床中心/醫院一直在使用該平台進行人體研究和常規臨床實踐。
• 在 2014 年至 2015 年期間，領導了 FDA 批准的達芬奇 Xi 單點手術平台從概念到產品開發的軟件和控制算法部門的開發。
• da Vinci ION 項目的創始團隊成員。共同發明和開發（在機械設計和控制系統方面）具有遠端光纖傳感器反饋的新型柔性手術機器人平台，用於早期肺癌活檢（2008 年 6 月至 2013 年 3 月）。使用光纖傳感器反饋開發了基礎技術（機械設計、傳感、建模和控制），以提供高性能儀器控制，同時保持儀器靈活性。該平台可以潛在地為外科醫生提供到達、活檢和治療位於身體深處的非常小的病變的能力，而不會破壞體壁上的任何切口。
• 發明和開發（與 Hugh Herr 教授）麻省理工學院機器人踝足假肢，它模仿生物腳踝的動作，並首次為脛骨截肢者提供自然步態和改進的步行經濟性。該發明於 2007 年被《時代》雜誌評為年度最佳發明之一，並由 BiOM, Inc. 商業化（2004 年 6 月至 2008 年 4 月）。每天有超過 1000 名脛骨截肢者使用該產品。