研究计划3︰影像引导式机械人介入治疗

影像引导式机械人介入治疗对开发更全面和有效的手术程序发挥着关键作用。影像引导能提供详细的实时成像，给予外科医生视像反馈，同时直接对机械人控制系统作出观察，辅助手术机械人。通过多模式视像评估及精确的手术工具操作，最终可以改进手术流程、外科医生人体工学以及患者结果。

在过去十年，医疗机械人创新技术中心的研究团队取得了多重显著的影响。欧国威教授是早期研发用于肺部外围组织活检的影像引导、机械人辅助导管系统（ION）的先驱，而该系统已在澳洲布里斯本进行了 30 名患者的临床试验，效果显著。刘云辉教授及其团队率先开发了基于实时相机影像反馈的自动组织操作演算法，并应用于先进的 dVRK。郭嘉威教授设计及开发了高性能的术中磁力共振扫描引导机械人系统，用于心脏电生理科和立体定向神经外科，以提高手术安全性。 Russell TAYLOR教授是影像引导机械人领域中世界顶尖的专家之一，他和团队带领开发了灵活的机械人清创工具，用于处理股骨头坏死的核心减压问题。

这项计划将拓展医疗机械人创新技术中心在影像引导机械人介入范畴的往绩，进一步结合关键组件，以设置各种机械人平台来解决必要的临床问题。中心将努力不懈把这些技术从实验台转移至手术床，通过采用影像引导的机械人技术，为病人提供更安全、更精准、更有效的诊断与治疗。