研究計劃3︰影像引導式機械人介入治療

影像引導式機械人介入治療對開發更全面和有效的手術程序發揮著關鍵作用。影像引導能提供詳細的實時成像，給予外科醫生視像反饋，同時直接對機械人控制系統作出觀察，輔助手術機械人。通過多模式視像評估及精確的手術工具操作，最終可以改進手術流程、外科醫生人體工學以及患者結果。

在過去十年，醫療機械人創新技術中心的研究團隊取得了多重顯著的影響。歐國威教授是早期研發用於肺部外圍組織活檢的影像引導、機械人輔助導管系統（ION）的先驅，而該系統已在澳洲布里斯本進行了 30 名患者的臨床試驗，效果顯著。劉雲輝教授及其團隊率先開發了基於實時相機影像反饋的自動組織操作演算法，並應用於先進的 dVRK。郭嘉威教授設計及開發了高性能的術中磁力共振掃描引導機械人系統，用於心臟電生理科和立體定向神經外科，以提高手術安全性。Russell TAYLOR教授是影像引導機械人領域中世界頂尖的專家之一，他和團隊帶領開發了靈活的機械人清創工具，用於處理股骨頭壞死的核心減壓問題。

這項計劃將拓展醫療機械人創新技術中心在影像引導機械人介入範疇的往績，進一步結合關鍵組件，以設置各種機械人平台來解決必要的臨床問題。中心將努力不懈把這些技術從實驗台轉移至手術床，通過採用影像引導的機械人技術，為病人提供更安全、更精準、更有效的診斷與治療。