任揚教授早年畢業於香港中文大學，獲物理學學士學位，並在麻省理工學院獲得航空及太空工程學碩士及理學博士學位，現為香港中文大學深圳研究院院長及機械與自動化工程學系的研究教授。他是智能控制系統實驗室的創辦院長，也是香港中文大學和聲書院的副院長。任教授於2004至2011年間擔任機械與自動化工程學系系主任，並於2018年擔任香港中文大學工程學院暫任院長。在加入中文大學之前，他曾於美國噴射推進實驗室的控制分析研究組任職。他的研究興趣包括智能自主系統、學習人類技能的靈巧操作技術、微創手術中的內窺鏡機械人、控制器設計，以及生物系統建模和分析的計算方法、工業應用的技術開發。任教授是英國機械工程師協會及香港工程師學會的院士。任教授在他的研究領域中曾發表超過200多篇技術論文。任教授自2020年起出任 博智感知交互研究中心（CPII）之首席研究員。