胃腸道和心血管疾病在全球流行,令用於臨床腔內介入治療的創新微創手術出現前所未有的需求。 針對在人體中使用微型工具和微/納米機械人,磁引導腔內機械人平台被認為是確保高精確度遙距控制的解決方案。
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更小、更智能、更安全的醫療機械人設備和系統在微創手術極具潛力,例如可在人體內難以到達的位置進行靶向藥物輸送,其開發因此備受關注。但技術上仍需克服很多挑戰,包括開發更高自主性的手術和介入機械人系統;創建可以替代、修復或增強人體生理機能的完全植入式機械人;以及實現適合用於臨床治療的微/納米機械人設備和系統。另一方面,微/納米機械人有潛力促進臨床管理和患者護理。微/納米技術的最新發展使科學家可探索微/納米級設備製造,這些技術能夠以更高空間和時間分辨率推進、傳感和執行其他任務。當中有關功能化微/納米等技術,將預計在未來生物醫學的各個領域中被廣泛應用,例如靶向遞送、診斷傳感、解毒和高精準度的顯微手術。
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通過聚集來自香港和瑞士醫院的臨床醫生與研究實驗室的工程師和科學家,這項計劃將直接解決現有技術的差距,為小管腔內診斷及治療帶來新的可能性。 最終,此計劃將進一步建設香港成為腸道和血管疾病研究的創新中心,並開發革命性微創醫學技術,以對抗相關疾病。
團隊領導者
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趙偉仁教授
香港中文大學醫學院
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張立教授
香港中文大學機械與自動化工程學系
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劉潤皇教授
香港中文大學醫學院
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Bradley NELSON 教授
蘇黎世聯邦理工學院機器人與智能系統研究所
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研究計劃3︰影像引導式機械人介入治療