研究計劃1︰用於診斷和治療的腔內多尺度機械人平台

機械人平台技術的進步令腔內手術產生變革。借助腔內多尺度機械人平台，外科醫生將能夠在中空內臟器官執行複雜的腔內手術，包括上消化道和下消化道、口腔和鼻腔、支氣管以及泌尿道。

在過去的二十年，創新技術的發展拓寬了治療性內窺鏡的可能性。建基於香港中文大學的研究，醫療機械人創新技術中心的研究團隊確立了以內鏡治療取代手術作為消化性潰瘍出血的主要治療方法，並率先採用內鏡黏膜下剝離術（Endoscopic Submucosal Dissection）治療早期胃腸道癌症。雖然內鏡黏膜下剝離術可達與傳統手術相近的腫瘤清除率，執行上仍然具技術困難。自然孔道內窺鏡手術（Natural Orifices Transluminal Endoscopic Surgery）的概念進一步挑戰傳統柔性內窺鏡的性能，並觸發了重新設計內窺鏡和治療工具的研究。對此，醫療機械人創新技術中心研究團隊首先開發了原型內窺鏡縫合裝置——Eagle Claw，該裝置經臨床前證明，可安全有效地用於大面積出血潰瘍和胃切開閉合的止血。迄今為止，團隊已開發出原型機械臂，能夠於臨床前活體動物研究完成內鏡黏膜下剝離術程序，包括組織牽開及解剖。