1.1 用于经胃肠道进行复杂手术的机械人内镜平台

软管式的内镜技术不但可以用作检查胃肠道疾病，亦可用来治疗早期的消化道癌症及其他消化系统的疾病。此项目的目标是研发出可用于治疗消化道疾病的高灵活双机械臂内镜手术平台，让医生可以更精准地进行复杂的手术程序，增加手术的安全性及成功率。在进行内镜手术时，手术工具可通过内镜手术平台的工作管道伸进患者体内，免却了开刀的需要，因此能大大减轻病人的痛楚以及加速病人康复的速度。

相对现行手术的方案，此手术平台拥有两只机械臂，分别可用作组织拉高及切除，为整个手术过程增加工作空间；提供组织拉力以提升切割效率及安全性；及分离镜头和手术工具的动作，提供稳定的影像。此手术平台在活猪实验中成功进行内镜黏膜下剥离术，在所有测试中均没有发生流血及刺穿，平均手术时间比现行手术方式缩短二至三倍。

此手术平台分别在二零一九年的第四十七届日内瓦国际发明展荣获评判特别加许金奖及二零一六的环球创新医学工程设计大赛荣获金奖。