2.2 微型/纳米机械人和临床应用 | 医疗机械人创新技术中心

使用移动电磁线圈的磁驱动系统

血管内介入手术对各类血管疾病的治疗至关重要。然而，它们往往受限于有线设计和医疗器械的尺寸，使进入微小和迂回的血管十分耗时甚至不可能。近年来，无论是在基础研究还是生物医学应用方面，小尺度机械人都已成为一个具前景的研究方向。它们的尺寸是毫米、微米甚至更小尺度，令其非常适合在人体内常规医疗工具无法到达的区域游走。因此，微型机械人在许多临床应用中都具有极大的潜力，如靶向药物传递和微创介入式治疗。

在本项目中，我们团队致力于开发一个基于图像引导血管内介入技术的微型机械人平台，有望用于治疗多种血管疾病。该微机械人平台利用纳米机械人集群和磁驱动系统，将药物主动递送到血管内的目标区域。纳米机械人集群能够在体内深处的微小血管中（如大脑动脉）实现远程导航，从而将高剂量的药物靶向输送到局部区域。本项目提出的微型机械人平台的高效率已被验证，且所需的药物剂量更低，故有望成为一项使数以百万计血管疾病患者受益的治疗手段。