1949年生於香港 , 1972年中文大學崇基學院歷史系畢業 , 獲甲等榮譽學士學位 , 1974年獲中大哲學碩士學位後 , 赴美深造 , 1980年獲加州大學(聖巴巴拉校區)博士學位。曾任教於新加坡國立大學中文系講師及高級講師，之後在美國加州州立大學任教多年，1992年後回港任中文大學歷史系教授，至2004年4月晉升歷史學講座教授。 除任職歷史系之外, 還曾經兼任中大人文學科研究所所長 , 文學院副院長、崇基學院通識主任等職 , 2004年8月1日出任崇基學院院長之職至今。2006年兼任歷史系系主任及人文學科研究所所長，2008年又兼任中國文化研究所當代中國文化研究中心主任, 2011年又兼大學研究委員會及大學中國研究委員會成員，2012-18年兼任文學院院長之職。

梁教授學術研究之興趣甚廣 , 包括中國近現代史、城市文化研究(特別是上海、香港和新加坡)、儒學史、中國基督教史、海外華人史等 。其代表著作有: 《林樂知在華事業與萬國公報》(1978)、《歷史探索與文化反思》(1995)、《宣尼浮海到南洲》(1995)、《上海道台研究》(英文原著 1990, 中文譯本2003) 、《十字蓮花: 基督教與中國歷史文化論集》(2004)、《新加坡華人社會史論》(2005)、《基督教與中國》(2006)及《世界歷史上的新秩序及其合法性之比較研究》(英文2007)，以及2009年出版的《晚清上海：一個城市的記憶》（香港中文大學出版社）及《邊緣與之間》（香港三聯書店）兩部書。兩書隨即在國内由上海復旦大學出版社及廣西師範大學出版社重版。從文學院落任後，他重回學術研究幾教學工作， 先後出版了英文版的《香港公共醫療史》（葉嘉熾 、黃文江合編，中文大學出版社， 2019）及與卜永堅合著的《香港園丁：李耀祥傳》（中華書局， 2019 ）兩部書。除學術著作外 , 還著有散文集《施榆集》(1998) 及編輯教會大學歷史文獻叢書(1997-1999)多種。

• 儒學史及近代中國基督教史
• 城市文化研究 (上海、香港和深圳)
• 海外華人史 (新加坡、洛杉磯)

書籍

• The Legitimation of New Orders: Case Studies in World History. ( Hong Kong Chinese University Press, 2007) edited by Philip Y.S. Leung with preface and a chapter.
• 《基督教與中國》(台北：宇宙光出版社. 2006, 235 頁)
• 《新加坡華人社會史論》(The Chinese Community in Early Singapore)，新加坡：國立大學中文系及八方文化出版社，2005。
• The Shanghai Taotai: Linkage Man in a Changing Society, 1843-90. (上海道臺研究–轉變中社會之連繫人物) Honolulu: University of Hawaii Press, 1990. 中文譯本 ,上海：古籍出版社，2004。
• 《十字蓮花：基督教與中國歷史文化論集》 (The Cross-Lotus: Selected Essays on Chinese Christianity) ，香港：基督教與中國宗教文化出版社，2004。
• 《宣尼浮海到南洲》(Confucianism and the Singapore Chinese Community: Historical Documents )香港：中文大學出版社，1995。
• 《歷史探索與文化反思》.(Historical Inquiry and Cultural Reflection)香港：教育圖書公司，1995。
• Modern China in Transition(過渡中的現代中國) Edited with Edwin Leung. Claremont, CA: Regina Books, 1995。

文章及書目章節

• “Conversion, Commitment and Culture: Christian Experience in China, 1949-99,” in Donald M. Lewis (ed) christianity Reborn: The Global Expansion of Evangelicalism in the Twentieth Century (Grand Rapids, MI: Won. B. Eerdmans Publishing Co., 2004) pp. 87-107.
• “The Walls and Waters: A Comparative Study of City Cultures in Modern China — Beijing, Shanghai and Hong Kong,” published by Shanghai-Hong Kong Development Institute & Hong Kong Institute of Asia-Pacific Studies, October 2002.
• “Mission History Versus Church History: The Case of China Historiography,” in Wilbert R. Shenk (ed.) Enlarging The Story: Perspectives on Writing World Christian History, published by Orbis Books, Maryknoll, NY, USA, 2002.
• “Crisis Management in Confucian China: The Expectant Officials of the Late Qing,” in Robert Antony and Jane K. Leonard (eds.), Dragons, Tigers and Dogs: The Boundaries of State Power In Late Imperial China, published by University of Cornell Press, 2002.
• “The Moses of China: Huang Naishang and the Christian Commune in Sibu,” in Leo Suryadinata(ed.) Ethnic Chinese in Singapore and Malaysia: A Dialogue between Tradition and Modernity, Singapore: Times Academic Press, 2002. pp. 337-352.
• “In Search of an Asian Commonality,” in N.N. Vohra (ed.), India and East Asia: Culture and Society. Delhi, India: Shipra Publications, 2002 pp.13-26.
• “Christian Fundamentalism in Modern China: Calvin Chao and the‘Chinese For Christ’ Movement,” in Jian Dao (Hong Kong: The Alliance Bible Seminary), vol.17 (2002), pp.1-20.
• “Mutual Images and Self Reflections: Views from Late Nineteenth-Century Shanghai and Singapore,” in Chinese Studies (Taipei: Center for Chinese Studies), vol.19, no.2 (Dec.2001),pp.417-436.
• “三重文化身份的融合: 中國現代歷史行程中的英家三代” ，載賴品超、李景雄編《耶儒對話新里程》(香港: 中文大學崇基學院宗教與中國社會研究中心, 2001)，頁370-388。