歐國威教授

奖项及荣誉

• 为 FDA 批准的 daVinci Si Single-Site 手术平台（2012）和 da Vinci Si Single-Site Wristed Needle Driver（2014）共同发明并领导了软件和控制算法的开发，这是 FDA 批准的第一个机器人平台支持单切口手术。这个新平台允许外科医生通过单个切口轻松进行手术（主要用于胆囊切除术和良性子宫切除术）。自 2010 年 12 月以来，已有超过 110,000 名患者通过该平台接受了单切口手术。此外，全球 500 多个临床中心/医院一直在使用该平台进行人体研究和常规临床实践。
• 在 2014 年至 2015 年期间，领导了 FDA 批准的达芬奇 Xi 单点手术平台从概念到产品开发的软件和控制算法部门的开发。
• da Vinci ION 项目的创始团队成员。共同发明和开发（在机械设计和控制系统方面）具有远端光纤传感器反馈的新型柔性手术机器人平台，用于早期肺癌活检（2008 年 6 月至 2013 年 3 月）。使用光纤传感器反馈开发了基础技术（机械设计、传感、建模和控制），以提供高性能仪器控制，同时保持仪器灵活性。该平台可以潜在地为外科医生提供到达、活检和治疗位于身体深处的非常小的病变的能力，而不会破坏体壁上的任何切口。
• 发明和开发（与 Hugh Herr 教授）麻省理工学院机器人踝足假肢，它模仿生物脚踝的动作，并首次为胫骨截肢者提供自然步态和改进的步行经济性。该发明于 2007 年被《时代》杂志评为年度最佳发明之一，并由 BiOM, Inc. 商业化（2004 年 6 月至 2008 年 4 月）。每天有超过 1000 名胫骨截肢者使用该产品。