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1.1 用于经胃肠道进行复杂手术的机械人内镜平台
1.2 用以治疗胃肠道癌的柔性腔内机械人
1.3 用于微创手术的智能磁锚定内窥镜 (MAGS)
2.1 用于全小肠检查和治疗小肠疾病的磁力导航内窥镜 (MGE)
2.2 微型/纳米机械人和临床应用
2.3 用作上/下消化道诊断的磁力导航软体拴系胶囊内窥镜
3.1 以影像为本的机械人手术自动化技术
3.2 用于术中磁力共振成像导航介入治疗的商效机械人系统
3.3 用于微创骨科手术的影像引导机械人平台
3.4 通用于外科手术的模块化手术机械人系统
