2.1 用于全小肠检查和治疗小肠疾病的磁力导航内窥镜 (MGE)

越来越多证据显示，人体健康与肠道微生物群之间存在直接联系，尤其是进行大部分消化的小肠中。然而，肠道微生物群与疾病之间的确切对应关系仍然难以捉摸，主要是因为传统内窥镜无法稳妥地进入小肠的全长。虽然十二指肠通常可以传统推动内窥镜技术进入，但空肠和回肠是大多数微生物群居住和绝大多数营养吸收进行的地方，而众所周知这些部位难以非侵入性进入。

为突破这些限制，项目旨在开发一种灵活的磁引导内窥镜，采用新型旋转驱动方法快速轻松地穿过小肠的整个长度，并沿途定期采集肠道微生物群样本。磁引导与旋转运动的结合已在猪模型中证明比传统技术更有效，更有望实现进行对整个小肠有系统的研究。